天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關系，以便為您提供及時的貨期和貼心的服務。

人工搬運根據工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點是投入人力多、增加成本、效率低下、判斷失誤等造成后續(xù)一系列嚴重的后果，甚至造成無法挽回的損失。特別是生產制造行業(yè)中的產品之間的搬運運輸，強調的是確保效率、降低成本、保證安全等隨著智能制造業(yè)的發(fā)展將會逐步改造升級，迎合政策趨勢不斷完善人工搬運的缺點不足，以便提升企業(yè)的競爭力及達到強工強國的中國夢。

山東偉豪思袋料自動搬運機器人的到來將顛覆傳統的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。袋料自動搬運機器人是用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。袋料自動搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。袋料自動搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。

工業(yè)機器人保養(yǎng)

工業(yè)機器人保養(yǎng)主要是油脂更換，其他還有更換電池，清潔控制柜等。

工業(yè)機器人主要是由本體、減速器、伺服系統和控制器四大部件構成，其中潤滑部件——減速器又稱“機器人的關節(jié)”是其核心部件之一，占機器人整體成本的三分之一，控制著工業(yè)機器人力量輸出和操作精度，起到將電機等高速運動轉動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉矩的目的，其性能的好壞直接影響工業(yè)機器人的性能。它具有傳動比大、傳動、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點，一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要關節(jié)減速器個數為4至8套。

機器人潤滑油液功能失效

機器人潤滑油液作為整個工業(yè)機器人循環(huán)的血液，在減速機齒輪箱內起著傳遞動力、潤滑、冷卻摩擦熱、防銹、防腐及沖洗相對運動表面上的金屬磨屑與雜質等作用，潤滑油液包含著機器人及減速機系統運行狀態(tài)的大量信息。機器人潤滑油液功能失效能夠導致關節(jié)減速機系統過早磨損或損害，而且可能會引起電機損壞、負載增加，引起電流負荷增加，從而導致工業(yè)機器人設備整體可靠性下降，降低機器人設備的使用壽命，同時提高總擁有成本并降低可持續(xù)性。尤其是在汽車與3C制造高密度使用機器人領域，由于潤滑系統引起的能耗會大幅增加，直接增加了企業(yè)運營成本。由于可靠性下降直接增加了設備故障及非計劃停機的機率。設備的使用壽命降低，同時設備總擁有成本提升，降低可持續(xù)性運行，直接導致企業(yè)設備ROE降低。

工業(yè)機器人維修相關注意事項

我們維修人員在給機器人維修時，經常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況，只能進行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項呢?

(一)更換前需要注意以下事項

在操作機器人前，檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。

在機器人的活動范圍內進行示教操作時，請注意以下事項:

1.保持從正面觀看機器人;

2.嚴格遵守操作步驟;

3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;

4.由于誤操作所引起的機器人動作，可能引發(fā)傷亡事故;如有問題，請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進行機器人示教作業(yè)前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，則應及時修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時需要注意

1.務必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險;

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險;

3.維修中，在總電源(閘刀開關、開關等)控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌;

4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有的危險;

5.維修結束后，請不要將工具遺留在控制柜內，確認控制柜的門是否關好。