有鐵芯直線電機由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達到無限制延長。

       電機動子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂內(nèi)，通過導(dǎo)軌和連接機構(gòu)，將動子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動力，通過連接機構(gòu)，同樣可使兩個或兩個以上的線圈安裝到一起同時產(chǎn)生驅(qū)動力，。此外，多個動子可以使用同一磁道，這將使多個獨立的直線運動成為可能。德國WEISS轉(zhuǎn)臺，海德漢光柵尺，雷尼紹光柵尺，Jena光柵尺等工業(yè)自動化產(chǎn)品，承接各種各種精密運動控制平臺開發(fā)與設(shè)計。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內(nèi)置水冷和過熱保護

d 模塊化設(shè)計，行程可任意延長

有鐵芯直線電機運用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機床，數(shù)控電火花切削機床等

d 印刷制版設(shè)備。

圓柱形無刷音圈電機

Akribis的AVM與AVM-HF系列圓柱形無刷音圈電機

直接驅(qū)動音圈電機；

行程可從 5mm 到 30mm；

無嵌齒效應(yīng)，體積小，可達到較高的加速率；

移動負載較小，反應(yīng)快帶寬高；

能在低速時產(chǎn)生平穩(wěn)的運動控制（取決于反饋設(shè)備）。

矩形無刷無鐵芯音圈直線電機

Akribis的AHM系列矩形無刷無鐵芯音圈直線電機

無刷無鐵芯的直線電機；

無嵌齒效應(yīng)；

體積小，推動力大；

適合于行程短和加速度高的應(yīng)用程序或項目。

電機工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精1確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精1確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。其主要原理是在一個永1久磁場內(nèi)，通過改變馬達內(nèi)線圈的直流電流大小，來控制彈huang片的拉伸位置，從而帶動上下運動。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。