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托輥按其用途分類為調(diào)心托輥、緩沖托輥、槽形托輥、平行托輥。調(diào)心托輥的作用是糾正帶式輸送機的跑偏，通常輸送機的重載段上安裝回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥，空載段上安裝平行調(diào)心托輥。緩沖托輥是根據(jù)實際情況應用于機尾架上的，受料時，可以降低物料對皮帶的沖擊，有利于沿長皮帶的使用壽命。槽形托輥一般由兩個側(cè)托輥和一個平托輥組成，槽角度一般為30度，對于可拆卸式的帶式輸送機，槽形托輥的三個托輥互相鉸接在一起，故稱鉸接托輥。平行托輥一般為一個長輥，它安裝在承受壓力的下端故稱下托輥。

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帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。

改向滾筒可用于輸送帶180°、90°或<45°的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180°，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90°，而改向45°以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。