伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.32維修過(guò)程分析： 此類設(shè)備上常見的警報(bào)之一是A.32，它是指通過(guò)電源模塊檢測(cè)到的過(guò)電流。發(fā)生此警報(bào)后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線（U，V，W），并檢查驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況。如果通過(guò)了，并且地面與每條支腿之間都沒(méi)有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開的情況下運(yùn)行，并驗(yàn)證是否仍然發(fā)生A.32警報(bào)或是否出現(xiàn)其他警報(bào)。在許多情況下，如果在斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評(píng)估和維修。發(fā)生此警報(bào)時(shí)，無(wú)論前面提到的測(cè)試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個(gè)相組合之間的電阻。

伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出故障維修方法

伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出故障維修方法： 如果由于電源浪涌或輸入線路電壓尖峰而遇到此類問(wèn)題，則首先要檢查的一項(xiàng)是輸入電壓，以查看其是否在變頻器的正常工作范圍內(nèi)。運(yùn)轉(zhuǎn)中的風(fēng)扇確實(shí)指示伺服驅(qū)動(dòng)器仍在通電。您還應(yīng)該檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上是否有任何顯示。在這種情況下，兩種方法均未報(bào)告。 收到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維修后，我們確實(shí)確認(rèn)風(fēng)扇在工作，但伺服驅(qū)動(dòng)器的其余部分完全沒(méi)電，根本沒(méi)有任何操作或指示。這是可能的，因?yàn)轱L(fēng)扇由交流變壓器直接從輸入的線路電壓供電，而不取決于伺服驅(qū)動(dòng)器中不存在的直流總線電壓。評(píng)估顯示，所有三個(gè)集成柵雙極晶體管模塊都被燒斷。初步評(píng)估的其他發(fā)現(xiàn)是，預(yù)充電電阻（有時(shí)也稱為軟充電電阻）是開路的。即使風(fēng)扇在旋轉(zhuǎn)，它們也很嘈雜，大部分被碎屑堵塞。伺服驅(qū)動(dòng)器的電源端子塊也損壞，需要更換。

伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)

關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí) 1、馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力： a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問(wèn)題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無(wú)力，解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。 2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低： a、有擺線馬達(dá)沒(méi)有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng)，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩有較大影響，若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配，就說(shuō)明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的?

伺服伺服維修廠家給您介紹伺服伺服的原理是怎樣的？ 伺服伺服(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服伺服可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服伺服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服伺服”可以理解為服從控制信號(hào)指揮的伺服：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服伺服指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種伺服，是以其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服伺服接收到一個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服伺服每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把伺服旋轉(zhuǎn)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。這樣的話，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能控制伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位。