大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領(lǐng)域具有先進的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

立體匹配是指根據(jù)所提取的特征來建立圖像對之間的一種對應(yīng)關(guān)系，也就是將同一物理空間點在兩幅不同圖像中的成像點進行一一對應(yīng)起來。在進行匹配時要注意場景中一些因素的干擾，比如光照條件、噪聲干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機機特性等諸多變化因素。

主動式三維重建技術(shù):主動式是指利用如激光、聲波、電磁波等光源或能量源發(fā)射至目標(biāo)物體，通過接收返回的光波來獲取物體的深度信息。主動測距有莫爾條紋法、飛行時間法、結(jié)構(gòu)光法和三角測距法等四種方法。

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點云相關(guān)研究基礎(chǔ)上建立起來的大型跨平臺開源C 編程庫，它實現(xiàn)了大量點云相關(guān)的通用算法和gao效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，涉及到點云獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統(tǒng)平臺，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統(tǒng)上運行。

PCL是一個模塊化的C 模板庫，其基于以下第三方庫：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，實現(xiàn)點云相關(guān)的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。