本垂直提升機(jī)系統(tǒng)控制主要分為3大部分:絞車房、上井口、下井口。

1、主要部分基本配置。

     1)絞車房

     垂直提升機(jī)絞車房基本配置:48點(diǎn)晶體管型PLC、繼電器擴(kuò)展模塊、控制按鈕、語(yǔ)音通訊模塊、報(bào)警電路、LED點(diǎn)陣顯示模塊、數(shù)碼管顯示模塊、普通電源等。

     2)上井口

     垂直提升機(jī)上井口車場(chǎng)基本配置:32點(diǎn)繼電器型PLC、語(yǔ)音通訊模塊、控制按鈕、報(bào)警電路、LED點(diǎn)陣顯示模塊、數(shù)碼管顯示模塊、防爆型電源等。

     3)下井口

     垂直提升機(jī)下井口車場(chǎng)基本配置:32點(diǎn)繼電器型PLC、語(yǔ)音通訊模塊、控制按鈕、報(bào)警電路、LED點(diǎn)陣顯示模塊、數(shù)碼管顯示模塊、防爆型電源等。

2、  PLC之間的通訊

     1)3個(gè)垂直提升機(jī)PLC之間的信息交流都是通過(guò)MODBUS 485通訊方式來(lái)完成。例如井底發(fā)出開(kāi)車信號(hào)后，通過(guò)485通訊先由井口接收到，井口確認(rèn)井底信號(hào)后，發(fā)出與井底相同信號(hào)，在確認(rèn)兩個(gè)信號(hào)相同后，才能通過(guò)485通訊將開(kāi)車信號(hào)送到車房。垂直提升機(jī)制動(dòng)方面結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求越來(lái)越高，在制動(dòng)力矩方而，要求靜態(tài)制動(dòng)安全系數(shù)大于等于3倍的很大靜張力。停車、急停、檢修、水平信號(hào)都可以直接發(fā)往垂直提升機(jī)絞車房。

     2)通訊電纜可選用5芯阻燃式愷裝控制電纜

3、打點(diǎn)信號(hào)數(shù)碼管顯示模塊

     絞車房、上下井口車場(chǎng)打點(diǎn)信號(hào)數(shù)字顯示均采用74LS247驅(qū)動(dòng)共陽(yáng)極數(shù)碼管。大小分別為車房?jī)?nèi)為5寸數(shù)碼管、垂直提升機(jī)上下井口車場(chǎng)內(nèi)為3寸數(shù)碼管。首先是由于強(qiáng)電磁干擾引起的通訊故障，像這種故障主要發(fā)生在提升機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程的開(kāi)始階段，并且出現(xiàn)這種故障的可能性比較大。打點(diǎn)信號(hào)數(shù)碼管顯示電路如圖2所示:其中1號(hào)數(shù)碼管點(diǎn)亮?xí)r發(fā)紅光用于顯示當(dāng)前打點(diǎn)信號(hào);2號(hào)數(shù)碼管點(diǎn)亮?xí)r發(fā)藍(lán)光用于顯示存儲(chǔ)提升打點(diǎn)信號(hào)。

4、語(yǔ)音通訊模塊

     垂直提升機(jī)模塊中送話器采用雙線駐極體話筒;喇叭采用型號(hào)為YHS-8A筒揚(yáng)聲器;打點(diǎn)音響頻率為1 000 Hz左右。

隨著科技的進(jìn)步，垂直提升機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)制造也在想著安全可靠，操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)，故障率小，實(shí)用性強(qiáng)的方向發(fā)展。

對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器，采用雙液壓站、雙油路，具備雙液壓站并聯(lián)運(yùn)行、單液壓站之間互相備用等運(yùn)行方式。卷?yè)P(yáng)機(jī)是一種超重設(shè)備，由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)安裝靈活、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛用于物料提升、水平或傾斜曳引重物。這樣不但有了良好的液壓回油油路，使液壓油流動(dòng)通暢，不易受阻，而且當(dāng)其中一個(gè)液壓站出現(xiàn)問(wèn)題停比工作時(shí)，另一個(gè)液壓站會(huì)馬上響應(yīng)，進(jìn)行制動(dòng)或松閘，以保障提升機(jī)設(shè)備安全制動(dòng)和正常運(yùn)行。

   垂直提升機(jī)是輸送機(jī)中比較常用的一種，在水平和垂直兩個(gè)方向都可以用來(lái)輸送物料，一般的，輸送物料的線路都是固定的，它的輸送能力非常強(qiáng)，而且鏈條式的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送，這些優(yōu)勢(shì)都是其受到人們喜歡的主要原因之一。

   在操作中，固定輸送機(jī)應(yīng)該按照規(guī)定安裝在固定的基礎(chǔ)上，為了避免在工作中發(fā)生走動(dòng)的現(xiàn)象，可以在多臺(tái)輸送機(jī)之間設(shè)有一定的通道。在輸送機(jī)操作中，若發(fā)生膠帶跑偏現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)該停車調(diào)整，為了避免磨損邊緣和增加負(fù)荷，不能勉強(qiáng)進(jìn)行使用。在垂直振動(dòng)提升機(jī)中，通常是由尾輪（即尾部滾筒或尾部鏈輪）、張緊裝置、出料口和機(jī)殼、頭輪（即傳動(dòng)滾筒或傳動(dòng)鏈輪）、驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)料口以及牽引件（膠帶或鏈條）等共同組合而成。當(dāng)皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，要等到運(yùn)轉(zhuǎn)正常后方可入料，嚴(yán)禁先入料后開(kāi)車。

   垂直提升機(jī)對(duì)于輸送設(shè)備來(lái)說(shuō)，我們不能避免其在輸送物料的時(shí)候出現(xiàn)故障或者是一些小問(wèn)題，但是我們可以盡量減少問(wèn)題出現(xiàn)的頻率，或者是實(shí)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)從而及時(shí)預(yù)防。二是強(qiáng)化干熄焦垂直提升機(jī)定期檢修制度，定期清理接地極控制箱內(nèi)部粉塵，特別要加強(qiáng)垂直提升機(jī)保護(hù)接地極及旋轉(zhuǎn)極限的點(diǎn)檢和定期試驗(yàn)。比如如果需要多臺(tái)垂直提升機(jī)一起串聯(lián)工作的時(shí)候，要注意啟動(dòng)的方向是按照順時(shí)針來(lái)運(yùn)行，這些小細(xì)節(jié)都可以幫我們預(yù)防故障的出現(xiàn)。

     垂直振動(dòng)提升機(jī)是一種新型的振動(dòng)輸送設(shè)備。并可以對(duì)粉狀、顆粒狀以及塊狀等物料進(jìn)行輸送 。同時(shí)也可以被廣泛的應(yīng)用在化工、冶金、礦山、機(jī)械、建材、橡膠和糧食等行業(yè)中進(jìn)行使用。

      在垂直振動(dòng)提升機(jī)中，偏心軸經(jīng)電機(jī)通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)彈性連桿，作用在租螺旋槽體固定在一起的槽體底盤(pán)上，使其上下運(yùn)動(dòng)。由于槽體底盤(pán)和底座間用橡皮彈簧和剛體連桿互成90°夾角，而橡皮彈簧和中垂線傾斜45°角。變頻器中的功率單元采用PWM全控整流方式，由IGBT完成同步整流，同步整流控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)功率單元輸入電壓的相位，通過(guò)控制IGBT整流側(cè)的電壓與功率單元輸入電壓之間的相位差，就控制了電能在電網(wǎng)與功率單元之間的傳輸方向。在槽體底盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，它同時(shí)被剛性連桿強(qiáng)迫來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度，使螺旋槽上的物料受到一個(gè)向上傾斜的力，物料就向前跳躍，逐漸向上運(yùn)輸，達(dá)到物料提升和冷卻的目的。