抓鋼機(jī)分門別類:主要大類是分機(jī)械式抓鋼機(jī)和液壓式抓鋼機(jī)兩種，機(jī)械式主要用于簡(jiǎn)單的廢鋼抓取，造型簡(jiǎn)單成本低，但是在空間狹窄精準(zhǔn)擺放操作不變，另外抓取力也遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如液壓式，液壓式分蓮花抓和3加2兩種形式，蓮花抓抓取力強(qiáng)悍，對(duì)一些細(xì)碎廢鋼都能一網(wǎng)打盡，同時(shí)也可定做旋轉(zhuǎn)式和非旋轉(zhuǎn)式蓮花抓，3加2液壓式抓鋼機(jī)對(duì)一些大塊廢鋼抓取力同樣強(qiáng)悍，不足之處就是對(duì)一些細(xì)碎廢鋼有漏網(wǎng)之魚，為了廢鋼壓塊后裝卸車精準(zhǔn)擺放可以增加旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及回轉(zhuǎn)支撐，非常之高的效率便捷。

提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和 幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并 輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

主要?jiǎng)幼鳎?

整機(jī)前后行走, 平臺(tái)帶動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn), 工作臂升降、伸縮, 駕駛室的上升與下降。其中動(dòng)力裝置、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕駛室、冷卻系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等都裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上, 先導(dǎo)操縱的各個(gè)手柄、按鈕安裝在駕駛室內(nèi), 非常方便操作人員對(duì)其進(jìn)行各項(xiàng)操作?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下車為車載輪式的行走裝置底座連接。工作裝置由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸通過銷軸連接在平臺(tái)的前部耳板上。伸縮臂、伸縮臂油缸通過銷軸連接在主臂上。抓鋼機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、行走運(yùn)動(dòng)、五瓣梅花抓斗的運(yùn)動(dòng)均采用液壓驅(qū)動(dòng)

抓草機(jī)，包含移動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置的汽車底盤，其特點(diǎn)取決于：上述汽車底盤上安裝有抓臂油缸、曲臂油缸和抓臂座，抓臂座上鉸接一對(duì)抓臂，上述抓臂前端開發(fā)安裝有抓頭，抓臂的下方和抓臂油缸鉸接，上述一對(duì)抓臂的正中間聯(lián)接一個(gè)聯(lián)接桿，上述聯(lián)接桿的圓心和一個(gè)曲臂的圓心鉸接，上述曲臂的一端和油缸的主題活動(dòng)桿鉸接，曲臂的另一端鉸接一個(gè)導(dǎo)桿，上述導(dǎo)桿的另一端和抓頭鉸接，上述抓頭由上抓齒和下抓齒組成，下抓齒為固定不動(dòng)抓齒，下抓齒后背安裝有一對(duì)上抓齒油缸，上述上抓齒油缸和上抓齒鉸接。