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皮帶和滑座之間,通過(guò)銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu):。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;
加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長(zhǎng)X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:
循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺(tái)車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,進(jìn)行裝配工作;配上傳動(dòng)控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。如下三個(gè)圖,個(gè)圖是總的連接示意圖,第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分,第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分:兩部分之間可相對(duì)移動(dòng):設(shè)計(jì)要點(diǎn)二:通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過(guò)水平方向的兩個(gè)螺釘固定的。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬(wàn)向滾輪,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):