機械手日常維護事項：導軌和軸承應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等

 機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：    1.機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。    2.加設定位裝置和行程檢測機構。關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。    3.合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

理想的、理論上的、整線始終處于連續(xù)正常四軸沖壓機器人運行狀態(tài)下的情況，但在實際生產(chǎn)時出現(xiàn)的各種各樣的情況都將影響生產(chǎn)線的效率。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。真正“開動率”的大小才是關鍵。它不是一個簡單的數(shù)字，而是企業(yè)綜合管理水平的標志。今天博立斯就為大家介紹沖壓節(jié)拍的原因。 

在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。機械手日常維護事項：機械手循環(huán)周期，保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。沖壓時間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。

機械手自動化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在相同的時間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件，從而降低零件的生產(chǎn)成本和設備的使用成本。1、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。沖壓自動化生產(chǎn)線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。要提前準備好足夠的料片、產(chǎn)品儲存箱和存放地。實時、動態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。