管道內(nèi)檢測技術(shù)是將各種無損檢測（NDT）設(shè)備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測器（SMART PIG），通過清管器在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到檢測管道缺陷的目的。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測（NDT）技術(shù)成功地應(yīng)用于油氣長輸管道的內(nèi)檢測，緊接著其他的無損內(nèi)檢測技術(shù)也相繼產(chǎn)生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應(yīng)用前景。

目前國外較有名的監(jiān)測公司由美國的Tuboscopc GE PII、英國的British Gas、德國的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產(chǎn)品已基本上達(dá)到了系列化和多樣化。內(nèi)檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對(duì)因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測的漏磁通檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎(chǔ)的裂紋檢測設(shè)備等。

非開挖管道檢測主要目的是對(duì)埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、完成性進(jìn)行評(píng)估,檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn),檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測裝置進(jìn)行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。

根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

   1）管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全1面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)調(diào)水、封堵等）。

   2）管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進(jìn)行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

地下管線探測儀有有源工作方式和無源工作方式兩種工作方式。無源工作方式用來搜索一個(gè)區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜，有源工作方式用來和定位發(fā)射機(jī)信號(hào)。

1、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機(jī)發(fā)出的特定頻率的信號(hào)施加到管線上，再用接收機(jī)對(duì)管線進(jìn)行定位和的工作方式。采用有源方式可以對(duì)管線進(jìn)行精1確定位、、測深，也可以對(duì)地下管線防腐層破損點(diǎn)進(jìn)行精1確定位并確定防腐層破損點(diǎn)的大小。

2、無源方式

 無源工作方式不需要發(fā)射機(jī)，它可以搜索出一個(gè)未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜。打開接收機(jī)，選擇接收機(jī)工作頻率為50Hz，調(diào)節(jié)增益得到一個(gè)合適的讀數(shù)并選擇極或值法，以網(wǎng)格搜索方式在一個(gè)區(qū)域內(nèi)來回搜索。提著接收機(jī)平穩(wěn)地行走，使機(jī)身面與移動(dòng)方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動(dòng)，因?yàn)檫@樣會(huì)產(chǎn)生一些誤導(dǎo)信號(hào)。當(dāng)接收機(jī)響應(yīng)顯示出有管線存在時(shí)，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標(biāo)記。對(duì)穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線進(jìn)行和標(biāo)記。

做這項(xiàng)電視檢測CC1TV檢測技術(shù)，有以下幾點(diǎn)要求：

1）管徑不大于300mm時(shí)，直視攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.2m/s。管徑大于300mm時(shí)，直視攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.15m/s。

2）檢測攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道中軸線上，偏離應(yīng)不大于管徑的±10% 。特殊形狀的管道應(yīng)適當(dāng)調(diào)整攝像鏡頭移動(dòng)軌跡，得到1佳圖像。

3）將載有鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應(yīng)將計(jì)數(shù)器歸零，若檢測起點(diǎn)與管道起點(diǎn)位置不一致時(shí)，應(yīng)做補(bǔ)償設(shè)置。

4）每一管段檢測完成后，應(yīng)根據(jù)電纜上的標(biāo)記長度對(duì)計(jì)數(shù)器顯示數(shù)值進(jìn)行修正。

5）直視攝影過程中，圖像應(yīng)保持正向水平。