1、無(wú)刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無(wú)刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

如何定期維護(hù)電機(jī)？

　　電機(jī)定期維護(hù)的內(nèi)容如下。
　　1、清擦電機(jī)。及時(shí)清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，每天清掃一次。
　　2、檢查和清擦電機(jī)接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動(dòng)、。

　　3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動(dòng)的螺母擰緊。
　　4、檢查傳動(dòng)裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無(wú)魄力、損壞，安裝是否牢固;皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好。
　　5、電機(jī)的啟動(dòng)設(shè)備，也要及時(shí)清擦外部灰塵、你夠，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有痕跡，接地線是否良好。

影響電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡及電機(jī)振動(dòng)的主要因素有哪些？
　
  電機(jī)振動(dòng)是三相異步電動(dòng)機(jī)利用進(jìn)程中的常見(jiàn)妨礙之一，造成電機(jī)運(yùn)行振動(dòng)的主要因素大概是電機(jī)生產(chǎn)廠家沒(méi)有對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)作均衡檢測(cè)。電機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)擁有完善的質(zhì)量檢測(cè)體系與電機(jī)出廠檢測(cè)設(shè)備，這樣不只了電機(jī)質(zhì)量，電機(jī)產(chǎn)物尚有振動(dòng)低、噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、利用壽命長(zhǎng)等利益。

 一個(gè)合格的電機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)該如何對(duì)電機(jī)做動(dòng)均衡檢測(cè)。

（1）生產(chǎn)加工進(jìn)程中，未能嚴(yán)格執(zhí)行轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡工藝，這種環(huán)境屬于工錢性的質(zhì)量節(jié)制因素。
（2）轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡工藝的一些不公道因素，好比對(duì)付均衡進(jìn)程中轉(zhuǎn)速的設(shè)定不公道、均衡毗連不適宜、均衡塊形狀及與均衡柱的共同欠好等都是導(dǎo)致終不服衡的因素。
（3）繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī)均衡進(jìn)程節(jié)制不良因素。緣于繞線式轉(zhuǎn)子空間尺寸及布局的范圍性，動(dòng)均衡進(jìn)程中一般回收膠泥作為加重質(zhì)料，假如膠泥原質(zhì)料殽雜比例不符合、凝固時(shí)間不足、膠泥與本體粘結(jié)結(jié)果欠好等因素，都有大概導(dǎo)致生產(chǎn)加工進(jìn)程及電機(jī)實(shí)際運(yùn)行進(jìn)程呈現(xiàn)加重均衡質(zhì)料變形或脫落，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失去均衡。
（4）變頻電機(jī)、高壓電機(jī)及大功率低壓電機(jī)因?yàn)檩S電流問(wèn)題造成軸承燒蝕而呈現(xiàn)嚴(yán)重的振動(dòng)和噪聲。這個(gè)問(wèn)題嚴(yán)重時(shí)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)軸的軸承位造成不良影響，假如不顛末嚴(yán)格的修復(fù)，會(huì)造成轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡進(jìn)程功效失真，而在電機(jī)運(yùn)行時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題。
（5）動(dòng)均衡設(shè)備精度不足可支撐位呈現(xiàn)錯(cuò)位、磨損等不良問(wèn)題。
（6）對(duì)付溫升節(jié)制欠好的狀態(tài)。電機(jī)運(yùn)行進(jìn)程中轉(zhuǎn)子部門同樣會(huì)因?yàn)闇囟蛇^(guò)高因素呈現(xiàn)機(jī)器變形，終的功效也會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子相擦而產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題。