兩相步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器，在自動化機(jī)電傳動中廣泛使用，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器幾項(xiàng)重要參數(shù)了解，有助在設(shè)備配套選擇應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)步距角：

市面上常用的兩相步進(jìn)電機(jī)，兩相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式以步進(jìn)運(yùn)行方式，200步為一轉(zhuǎn)，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器以發(fā)脈沖方式驅(qū)動，1個(gè)脈沖周期步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一個(gè)步距角，因此，電機(jī)一轉(zhuǎn)需200個(gè)脈沖周期?；谄溲芯拷Y(jié)果,我們進(jìn)行了國內(nèi)機(jī)器人保有量的定量計(jì)算預(yù)估,參照估算結(jié)果,未來三年,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)64。

驅(qū)動器細(xì)分與精度關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以步進(jìn)方式，一個(gè)步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動器在步距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如100細(xì)分后1.8/100，其精度提高為每個(gè)脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖（0.018*20000=360），其細(xì)分越大，步距角精度越高。如油價(jià)保持相對穩(wěn)定,油服行業(yè)尤如2016年的工程機(jī)械,2018-2020年彈性大。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細(xì)分）

8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計(jì)，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。

9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?，需要檢查控制程序是不是有問題。

一時(shí)找不到問題原因，也有工程師會讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。6）共振的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。近年來，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實(shí)現(xiàn)對于步進(jìn)電機(jī)的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些?，F(xiàn)在一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)失步瞬間電流的異常變化來輸出步進(jìn)電機(jī)失步的信號。