假肢，又稱義肢，是人體截肢后用于代償缺損肢體的人工體外裝置,分為上肢假肢和下肢假肢兩大類。傳統(tǒng)假肢的主要材料，下肢假肢以鋁質(zhì)材料為主，也有少量木制和皮制的；上肢假肢則以塑料為主材；基本結(jié)構(gòu)，可分五大部分：接受腔（即容納殘肢的外形類似殘肢的筒狀部分）、懸吊裝置（由皮套皮帶及金屬部件組成，用以將假肢固定于患者殘肢之上而不會脫落的裝置）、人工關(guān)節(jié)（包括髖膝踝關(guān)節(jié)或臂肘腕關(guān)節(jié)）、假腳（假手指）及連接件。

假肢制作方式主要是手工敲制卯接而成。安裝假肢是截肢者代償缺失的運(yùn)動功能，回歸社會的有效手段。假肢使用的效果不僅與截肢部位和截肢手術(shù)有關(guān)，而且假肢接受腔、假肢部件及其控制方法的性能和質(zhì)量也直接影響其使用性能。隨著信息科學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)及其相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，假肢的性能得到了很大提高，假肢技術(shù)的研究也取得了很大進(jìn)展，下肢假肢技術(shù)的基本特點(diǎn)：

假肢結(jié)構(gòu)

不同結(jié)構(gòu)、不同材料的膝關(guān)節(jié)是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的關(guān)鍵條件，也是造成假肢的不同檔次、不同費(fèi)用的主要因素。在踝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)上也由過去的單向運(yùn)動（趾跗方向）改變?yōu)榭赏瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)向運(yùn)動，稱之為“萬向腳”，以適應(yīng)截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運(yùn)動。而應(yīng)用新型的碳纖維增強(qiáng)材料制作的假腳,由于其具有高彈性高強(qiáng)度的優(yōu)越性能，從而出現(xiàn)了一種完全新型的假腳“儲能腳”。這種假腳可以在腳著地階段儲存能量而在抬腳時(shí)釋放能量,使患者行走時(shí)較為省力,步態(tài)較為輕松；同時(shí)其良好的彈性和活動性,使其可以代替踝關(guān)節(jié)的作用,故又稱為“無關(guān)節(jié)假腳