水輪機可分為反擊式和沖擊式兩大類。

反擊式水輪機包括混流式水輪機（HL）、軸流定槳式水輪機（ZD）、軸流轉(zhuǎn)槳式水輪機（ZZ）、斜流式水輪機（XL）、貫流定獎式本輪機（GD）和貫流轉(zhuǎn)槳式水輪機（GZ）六種型式。

沖擊式水輪機包括水斗式（切擊式）水輪機（CJ）、斜擊式水輪機（XJ）和雙擊式水輪機（SJ）三種形式。