按照檢測(cè)技術(shù)劃分，通常有立體視覺檢測(cè)技術(shù)、斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)、尺寸測(cè)量技術(shù)、OCR技術(shù)等。機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷，以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)中。如利用視覺系統(tǒng)能進(jìn)行產(chǎn)品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺系統(tǒng)檢測(cè)電子部件的缺陷或偏移的針腳，用視覺系統(tǒng)測(cè)量注射qi部件形狀或區(qū)分顏色來進(jìn)行檢查錯(cuò)誤裝配等。

AOI檢測(cè)儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

目前AOI設(shè)備中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬，在相同分辨率的條件下，像素越高視場(chǎng)范圍越大。

PAI標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素，約43萬像素，是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn)，一般使用較低CCD像素的AOI設(shè)備生產(chǎn)廠家不提供這一重要參數(shù)指標(biāo)。CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰

AOI檢測(cè)設(shè)備誤差由三大部分組成，運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運(yùn)動(dòng)誤差或者說機(jī)械誤差包括：電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。

以步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過程均存在誤差，一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工，消除（減小）誤差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。

完成這些操作后，在鍵盤上按下F2，然后點(diǎn)擊實(shí)時(shí)屏下方的“設(shè)置”，在彈出的模式設(shè)置對(duì)話框中，選擇調(diào)試方法為“全部調(diào)試”“批量學(xué)習(xí)確認(rèn)”，其他的選項(xiàng)默認(rèn)即可。確認(rèn)設(shè)置后，點(diǎn)擊實(shí)時(shí)屏下方的“測(cè)試按鈕”進(jìn)行學(xué)習(xí)。這一步的目的是將所有框選的元件作為標(biāo)準(zhǔn)元件保存在主機(jī)當(dāng)中。測(cè)試按鈕執(zhí)行完畢后，將彈出標(biāo)準(zhǔn)元件確認(rèn)圖，確認(rèn)完畢后，AOI編程工作即結(jié)束。