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選擇正確的接地點(diǎn)

良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制match系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。

對于非標(biāo)定制的設(shè)備使用單片機(jī)可以說完全沒有優(yōu)勢，首先單片機(jī)的開發(fā)周期長。軟件的設(shè)計硬件的排布，這里耗費(fèi)的資金就已經(jīng)超過PLC的價格了。由于機(jī)械設(shè)計和電氣設(shè)計以及用戶的溝通對接的原因，正常情況下都會出現(xiàn)遺漏。如果只是功能上小細(xì)節(jié)要修改那還好，一旦出現(xiàn)大的對接紕漏，需要修改機(jī)械結(jié)構(gòu)或者工藝結(jié)構(gòu)，那么你的單片機(jī)可能要重新進(jìn)入研發(fā)。此時耽誤的可不是金錢那么簡單，耽誤的是時間。正常情況下做十臺設(shè)備小紕漏會出現(xiàn)十次。大的紕漏出現(xiàn)的概率也是也會有那么四到五次。與大企業(yè)對接的時候一般不會出什么大的紕漏，往往與小企業(yè)對接。功能硬件的修改是常態(tài)。而且單片機(jī)容易受到干擾穩(wěn)定性差。工業(yè)設(shè)備講究的是可靠。這也是單片機(jī)在工業(yè)自動化領(lǐng)域一直發(fā)展不起來的原因?，F(xiàn)階段中小型設(shè)備的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于大型設(shè)備的，由于競爭激烈多數(shù)都是非標(biāo)定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區(qū)別的。

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1.1 PLC定義

PLC（可編程邏輯控制器）是在傳統(tǒng)的繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展而來，結(jié)合微電子技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)等為一體的新型工業(yè)控制裝置，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，采用可編寫程序的存儲器用于寫入用戶程序和執(zhí)行邏輯運(yùn)算，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出，從而控制整個生產(chǎn)過程。

1.2可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類：

1.2.1按控制規(guī)模分

控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點(diǎn)，大致一路相當(dāng)于8～16點(diǎn)。

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