水下機器人作用

管道檢查1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查；2、排污/排澇管道、下水道檢查；3、洋輸油管道檢查；4、跨江、跨河管道檢查；

船舶河道海洋石油1、船體檢修；水下錨、推進器、船底探查；2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3、航道排障、港口作業(yè)；4、鉆井平臺水下結構檢修、海洋石油工程；

科研教學1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學；2、海洋考察；3、冰下觀察；

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我國海洋水下觀測網發(fā)展戰(zhàn)略

海洋是一個瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權益，建設海洋強國。”

海洋觀測是認識海洋的基礎學科，是海洋強國建設的基礎支撐。數據處理軟件有工具輔助處理數據：處理后的導航文件和聲吶數據融合導航文件經過載體漂移歸算，是AUV真實位置的估值。海洋經濟已成為我國經濟發(fā)展新的增長點，先后批復設立了多個沿海經濟開發(fā)區(qū)域，新常態(tài)下的海洋經濟發(fā)展新形勢對海洋基礎環(huán)境要素觀測及產品服務能力提出了新的需求；海洋資源開發(fā)、海上交通運輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設等新的生產形式的增加，也使得海上突發(fā)事件日益增加，氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災害，沿海地區(qū)遭受洪澇、風暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災害加重，登陸臺風強度和破壞度增強，這些對海洋觀測提出了迫切需求；同時，21世紀海上絲綢之路建設的重要戰(zhàn)略部署對我國海洋環(huán)境安全保障能力建設提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。自治水下機器人AUVAUV沒有纜繩，自身攜帶動力，依靠內置的控制系統(tǒng)來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監(jiān)測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執(zhí)行任務的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。

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水下機器人

近年來我國的水下機器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內需求，在國際上占有一席之地。促進海洋科學研究、推動海洋技術發(fā)展海洋科學是一門以觀測為基礎的戰(zhàn)略科學，海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領域已經取得一定成績。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大，致使國產水下機器人的實際應用受到限制，目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現有產品，不僅價格高、配套服務難，而且有些產品并不適合中國海區(qū)的使用特點，機動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

期望大家在選購水下機器人時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多水下機器人的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。。?