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隨著技術的發(fā)展，減速機的功率越來越大，花費的試驗成本也越來越高，非常多的減速機甚至沒有經過試驗測試就直接投入使用，以至于減速機在實際使用中經常出現各種故障，給維修和進度保障帶來一定麻煩，造成巨大的經濟利益損失。考慮這些狀況，減速機的性能試驗測試就凸顯出非常重要的意義。減速機加速壽命試驗的出現在一定程度上解決了這些問題。

齒輪減速機傳動分類包括標準齒輪傳動，高度變位齒輪傳動和角度變位齒輪傳動。這樣將齒輪減速機進行分類主要目的在于避免根切來減小機構的尺寸和重量，以便改善齒輪副的磨損情況，提高齒輪減速機的承載能力。

通用的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法根據齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V＜12m／s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進行浸油潤滑。這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超過一個齒高，但一般亦不應小于10mm；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內的齒輪的齒面上.