傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測，由于這種方法比較施工復(fù)雜，要鋪線纜，還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對物體識別進(jìn)行停車場車位的管理，這種方式施工也復(fù)雜，攝像頭管理范圍有限，很容易受光環(huán)境影響等缺點。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，可以實現(xiàn)一種施工簡單，易于維護(hù)的停車場車位智能管理，利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場車位智能管理。

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下：

1、攝像頭

直接識別可見光，價格適中，技術(shù)成熟，可以識別行人、車輛、路標(biāo)等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達(dá)

探測角度廣，精度較高，厘米級精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實現(xiàn)精度較高自定位和物體識別，定位可以精準(zhǔn)到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達(dá)

測距離遠(yuǎn)，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。

激光雷達(dá)可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。