小型全自動(dòng)貼片機(jī)結(jié)構(gòu)由如下部件組成：

　　1、電源(220V,50HZ)

　　2、控制方式：PC電腦

　　3、喂料器：振動(dòng)盤 電動(dòng)飛達(dá)

　　4、電機(jī)：進(jìn)口伺服電機(jī)

　　5、貼裝頭：6頭

　　6、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：交流伺服系統(tǒng)

　　7、元件角度：0-360°任意角度，運(yùn)動(dòng)中同步旋轉(zhuǎn)

　　8、機(jī)器結(jié)構(gòu)：大理石平臺(tái)

　　9、外觀尺寸：長1250mm*寬1450mm*高1600mm

　　10、 吸嘴

貼片機(jī)工作流程

1、待需貼裝的PCB板進(jìn)入工作區(qū)并固定在預(yù)定的位置上；

2、元件料安裝好在送料器，并按程序中設(shè)定的位置，安裝到貼片頭吸取的位置；

3、貼片頭將移動(dòng)到吸拾元件的位置，打開真空，吸嘴上降來吸取元件，再通過真空傳感器來檢測(cè)元件是否被吸到；

4、進(jìn)行元件識(shí)別，讀取元件庫的元件特征與吸拾的元件進(jìn)行比較。若比較評(píng)測(cè)后不符合，則將元件拋到廢料盒中。若比較評(píng)測(cè)符合后則對(duì)元件的中心位置及角度進(jìn)行計(jì)算；

5、根據(jù)程序中設(shè)定，經(jīng)過貼片頭的Z軸來調(diào)整元件的旋轉(zhuǎn)角度，通過貼片頭移動(dòng)到程序設(shè)定好的位置，使得元件中心與PCB板貼裝位置點(diǎn)重合；

6、貼片機(jī)吸嘴會(huì)下降到程序設(shè)定好的高度，關(guān)閉真空，元件落下，就完成了一次元件貼裝操作；

7、元件全部貼裝完成后，吸嘴放置歸位，將PCB板傳送到設(shè)定的位置。完成整次PCB板的貼裝操作。

貼片機(jī)元件拾放：拾取元件般是采用真空負(fù)壓的吸嘴吸住元件，它結(jié)構(gòu)簡單便于維護(hù),在拾放的動(dòng)作中，吸嘴在做Z方向的移動(dòng)時(shí)，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。貼裝速度是貼裝技術(shù)基本的特性之一，也是貼片設(shè)備性能指標(biāo)中敏感、有代表性和對(duì)比的參數(shù)，很多情況下，它又是貼片機(jī)檔次和水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在貼片機(jī)評(píng)價(jià)、選擇和使用中都是舉足輕重的性能指標(biāo)。

貼片機(jī)元件的定位：貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn)，當(dāng)被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。