機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進行全程主動焊接。因為開環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在差錯主動調(diào)整動作而去習(xí)慣焊件差錯，因而需求工件緊密合作共同，各個待焊件確保共同或在差錯范圍內(nèi)，不然就無法主動完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

鋅與鐵可形成金屬間脆性化合物，這些脆性相使焊縫金屬塑性降低，在拉應(yīng)力作用下而產(chǎn)生裂紋。如果焊接角焊縫，尤其是T形接頭的角焊縫產(chǎn)生穿透裂紋。鍍鋅鋼焊接時，坡口表面及邊緣處的鋅層，在電弧熱作用下，產(chǎn)生氧化、熔化、蒸發(fā)以至揮發(fā)出白色和蒸汽，極易引起焊縫氣孔。由于氧化而形成的ZnO，其熔點較高，約1800°C以上，若在焊接過程中參數(shù)偏小，將引起ZnO夾渣，同時。由于Zn成為脫氧劑。產(chǎn)生FeO-MnO或FeO-MnO-SiO2低熔點氧化物夾渣。其次，由于鋅的蒸發(fā)，揮發(fā)出大量的白色，對人體有刺激、傷害作用，因此，必須把焊接處的鍍鋅層打磨處理掉。

鍍鋅鋼的焊前準(zhǔn)備與一般的低碳鋼是相同的，需要注意的是要認(rèn)真處理好坡口尺寸和附近的鍍鋅層。為了焊透，坡口尺寸要適當(dāng)，一般60~65°，要留有一定的間隙，一般為1.5~2.5mm；為了減少鋅對焊縫的滲透，在焊之前，可將坡口內(nèi)的鍍鋅層清除以后再焊。

在實際工作中，采用了集中打坡口，不留鈍邊工藝進行集中控制，兩層焊接工藝，減少了未焊透的可能性。焊條應(yīng)根據(jù)鍍鋅剛管的基體材質(zhì)選用，一般低碳鋼由于考慮易操作性，選用J422較為普遍。

自動管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙、鈍邊尺寸、坡口角度，這三個參數(shù)是影響焊接質(zhì)量的重要因素。焊接坡口一般用火焰氣割或機加工而成，機加工坡口質(zhì)量好，但成本高，且受工件大小，場地等多種因素的限制;火焰氣割坡口成本低，方便易行且用途廠泛，但是質(zhì)量往往不盡如人意，因此氣割坡口在氣割完畢后需要修整。不管采用哪種方法制備坡口，都應(yīng)保正坡口的尺寸在公差范圍內(nèi)。坡口的尺寸主要指坡口角度、鈍邊尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。