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伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法
我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些我們意想不到的故障,比如說(shuō)編碼器的故障吧,這也是我們很常見(jiàn)的一種故障,當(dāng)我們遇到這些故障的時(shí)候,我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對(duì)于這些問(wèn)題今天深圳的小編就來(lái)詳細(xì)的給大家做講解:
伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有:
1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)
2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。
3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
故障的處理方法:
1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作,電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。
2、將限位行程保護(hù)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,確保限位行程保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí),松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行,以免過(guò)沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。
3、更換伺服電機(jī)。
以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法,僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。公司代理德國(guó)西門(mén)子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國(guó)SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國(guó)多伺模組等產(chǎn)品,在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫(kù)存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂(lè);共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)。
伺服電機(jī)工作原理
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制,準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制,準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-準(zhǔn)確速度控制,準(zhǔn)確位置控制,準(zhǔn)確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。 閉環(huán)伺服控制 閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車(chē)行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。 低成本維護(hù) 電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的替代品:電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。 配置靈活性 可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開(kāi)關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)繞組短路維修介紹
確保在伺服電機(jī)的電線和接地片或伺服電機(jī)的外殼上都保持良好的清潔連接??捎谜讱W表(通常稱(chēng)為兆歐表)重復(fù)此測(cè)試。請(qǐng)記住,在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行此測(cè)試還會(huì)測(cè)試通向伺服電機(jī)的接線。找到導(dǎo)致伺服電機(jī)的壓壞或折斷的電線并不少見(jiàn),維修成本要低得多,并且大多數(shù)技術(shù)人員或維護(hù)人員很樂(lè)意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問(wèn)題。接下來(lái),我們將轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導(dǎo)通性,您需要將歐姆表設(shè)置為低刻度。導(dǎo)線的所有三種組合(T1和T2,T1和T3,T2和T3)之間應(yīng)保持連續(xù)性,讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路,而讀數(shù)為無(wú)窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開(kāi)路,從而導(dǎo)致伺服電機(jī)故障??梢阅恳暀z查帶有刷子的伺服電機(jī),并在必要時(shí)清潔換向器??梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機(jī)上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測(cè)試期間接地的電阻讀數(shù)。