目前機器人有哪些技術選型:

對機器人的性能和易用性的評價,機器人的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現(xiàn),運動速度體現(xiàn)在反應的快速性和高速性上,這個就需要對執(zhí)行部件進行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機器人的機械部件的加工和裝配精度來體現(xiàn)。機器人的易用性主要是體現(xiàn)在人機界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點,讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機器人進行操作。工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產線的產量，并且無需給予加班的工時費用。

工業(yè)機器人的使用

早期的工業(yè)機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序地完成同一重復動作。這一時期工業(yè)機器人的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。機器人碼垛：包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，選用碼垛機器人優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。 

人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

工業(yè)機器人在焊接方面的應用

焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應用廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。因此，工業(yè)機器人隨著社會經濟的發(fā)展，越來越被客戶所接受，迎來了更廣闊的市場。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。