機械臂式全自動超聲波清洗機采用智能PLC控制，設備運轉形式采用機械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實現(xiàn)工件自動傳送。該設備具有減少勞動強度，確保清洗時間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點。

傳動方式：

A．采用單梁單臂機械手，工件左進右出（進出料采用輥道上下料），自動實現(xiàn)清洗全過程。

B．機械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動均采用進口剎車電機、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實現(xiàn)工件上、下、左、右移動。

D．設有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進口PLC電腦控制機械手，機械手分自動、手動兩種控制方式，機械手的定位均采用無接觸的接近感應開關，限位則采用機械式行程開關。

F．控制面板上及設備的前、中、后部均設有機械手故障應急停止和啟動按鈕。

超聲波清洗加工工藝及清洗液的挑選在選購清洗系統(tǒng)以前，解決被清洗件做以下運用剖析：1確立被洗件的原材料組成、構造和總數(shù)；2剖析并確立要消除的廢棄物；3決策所需應用的清洗方式 ，分辨運用水性清洗液還是用溶劑，需要清洗試驗。只能那樣，才可以出示適合的清洗系統(tǒng)、設計方案有效的清洗工藝流程及其清洗液。有機化學的挑選充分考慮清洗液的物理學特點對超聲波清洗的危害，在其中飽和蒸汽壓、界面張力、粘度及其相對密度應是明顯的危害要素。溫度能危害這種要素，因此它也會危害空蝕功效的。一切清洗系統(tǒng)務必應用清洗液。水性系統(tǒng)一般 由敞口槽構成，鋼件浸入在其中。而繁雜的系統(tǒng)會由好幾個槽構成，并配備循環(huán)系統(tǒng)過濾裝置、噴淋槽、干躁槽及其其他的附注。對于應用溶劑的系統(tǒng)，多見超音波汽相除植物油脂清洗設備，常配備廢水持續(xù)收購設備。超音波汽相消除植物油脂全過程是由溶劑揮發(fā)槽和超聲波侵泡槽構成的集成化多槽系統(tǒng)進行的。在熱的溶劑蒸氣和超聲波波瀾壯闊相互功效下，油、脂、蠟及其別的溶於溶劑的污漬就被去除。歷經(jīng)一系列清洗工藝流程之后料的鋼件發(fā)燙、清潔、干躁。

超聲波清洗器是利用超聲波電源所發(fā)出的不同頻率振蕩信號，通過換能器轉換成高頻振蕩所形成“超聲空化”效應，利用“超聲空化”和在清洗液中的清洗劑從而達到器械表面的清洗潔凈的目的。

超聲空化：超聲波電源所發(fā)出的高頻振蕩信號傳遞給換能器轉換成高頻振蕩所形成，在清洗液中以疏密交替并相間的方式向前縱向傳播，在疏區(qū)（即負壓區(qū)）拉斷水分子產(chǎn)生數(shù)以萬計的微小空泡，并交替至密區(qū)（即正壓區(qū)）迅速閉合并瞬間，被稱之為“超聲空化”效應。在此過程中，的空化泡可產(chǎn)生超過100個氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷的產(chǎn)生的“空化”高壓就像一連串小“”不斷地沖擊物件表面，使物件表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而達到物件表面凈化的目的。