電動(dòng)車采用的電機(jī)分有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，由于無刷電機(jī)具有噪聲低、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，因而在電動(dòng)車中獲得比較廣泛應(yīng)用。無刷電機(jī)的控制器要比有刷電機(jī)控制器復(fù)雜得多，在維修上有一定的難度。電動(dòng)車無刷控制器主要由單片機(jī)主控電路、功率管前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路、電子換向器、霍爾信號(hào)檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)把信號(hào)電路、欠電檢測(cè)電路、限流/過流檢測(cè)電路、剎車信號(hào)電路、限速電路、電源電路等部分組成。

控制器對(duì)電動(dòng)車的重要性不言而喻。它就像是電動(dòng)車的心臟和大腦，維持電動(dòng)車的基本運(yùn)作?？刂破鞯膬?yōu)劣直接影響到電動(dòng)車的性能，同時(shí)也關(guān)乎消費(fèi)者的安全。那么，我們?nèi)绾稳ヅ袛嚯妱?dòng)車的控制器的優(yōu)劣呢？

電流控制能力：

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機(jī)達(dá)到較高速，任選兩根電機(jī)輸出線短路，反復(fù)進(jìn)行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)MOS損壞；再讓電機(jī)達(dá)到較高速，用電池正極和任選的一根電機(jī)線短路，反復(fù)30次，這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)酷，回路中少了一個(gè)MOS的內(nèi)阻，瞬間短路電流更大，考驗(yàn)控制器的電流快速控制能力。

很多控制器會(huì)在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個(gè)控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差；拔掉一根電機(jī)線，轉(zhuǎn)把拉到較大，此時(shí)電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，快速接通另一根電機(jī)線，電機(jī)應(yīng)能立即轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中反復(fù)插拔其中一根電機(jī)線，控制器應(yīng)正常工作。這部分實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)計(jì)。