“噴涂機(jī)器人”的成長(zhǎng)史

   噴涂機(jī)器人的成長(zhǎng)史，為了追求噴涂過(guò)程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人來(lái)代替噴涂機(jī)械，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用機(jī)器人噴涂有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍?，F(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來(lái)汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過(guò)程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴槍的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。一回收粉不良：回收粉中有雜質(zhì)，新粉與回收粉的用量比不合理等都會(huì)影響涂層質(zhì)量，應(yīng)控制回收粉：新粉的比例為1:1或2:3。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個(gè)噴涂過(guò)程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精1確的噴涂過(guò)程才需要這樣的處理。在環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無(wú)論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機(jī)器人全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時(shí)，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。而對(duì)于那些需要改造的工廠來(lái)說(shuō)，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問題。

涂裝設(shè)備-烘干室

       涂裝設(shè)備—烘干室按烘干室溫度來(lái)分，可分為低溫烘干室（≤90℃）、中溫烘干室（90℃~140℃）、高溫烘干室（≥140℃）。

       按加熱熱源來(lái)分，烘干室可采用蒸汽、燃油、或液化氣、電、導(dǎo)熱油等多種加熱能源，選用何種加熱能源，需根據(jù)當(dāng)?shù)氐哪茉垂?yīng)情況來(lái)綜合考慮。

       按結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，可分為箱式結(jié)構(gòu)、平面通過(guò)式結(jié)構(gòu)、橋式通過(guò)式結(jié)構(gòu)等，選擇何種結(jié)構(gòu)主要根據(jù)工件的類型及輸送方式來(lái)確定。

       按加熱形式可分為熱風(fēng)循環(huán)加熱方式、輻射加熱方式、輻射和熱風(fēng)循環(huán)相結(jié)合的加熱形式，目前使用廣泛的主要為熱風(fēng)循環(huán)加熱方式。

       烘干室結(jié)構(gòu)：烘干室主要有保溫室體、加熱裝置、熱風(fēng)循環(huán)裝置、門洞保溫裝置、廢氣處理裝置、電氣控制裝置等組成。

       選擇烘干室主要考慮的因素：

       1、涂料所需的烘干溫度和烘干時(shí)間。

       2、工件的材質(zhì)、尺寸大小、重量、要求的生產(chǎn)能力。

       3、當(dāng)?shù)氐哪茉垂┙o情況，以及能源的價(jià)格，烘干室高能耗設(shè)備，選擇合適的加熱能源可以做到有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

       4、漆膜的質(zhì)量要求，包括光潔度要求、漆膜厚度、漆膜的1固化曲線圖等。

工業(yè)涂裝現(xiàn)場(chǎng)常用加濕方法

1、水盤加濕法

??水盤加濕法是將水盛放在塑料盤中，通過(guò)使水在室溫條件下自然揮發(fā)而達(dá)到加濕目的。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)溫度和所需蒸發(fā)量的不同，選用容量為600mm×400mm×60mm或600mm×400mm×100mm的水盤，水盤中的水可使用自來(lái)水或工廠處理的二水。

??2、噴槍加濕法

??噴槍加濕法是使用報(bào)廢的空氣噴槍(把噴槍空氣帽橫置到水平扇面)，將水霧化加濕的一種方式。

??當(dāng)空氣壓力達(dá)到4.0×105Pa時(shí)，噴槍加濕法的空氣霧化有效距離可以達(dá)到11m，有效控制區(qū)域達(dá)44m2因此，噴槍加濕法在人員走動(dòng)頻繁、污染度較高的區(qū)域使用，對(duì)控制大面積污染源的效果很明顯。

??3、水幕屏風(fēng)循環(huán)加濕法

??水幕屏風(fēng)循環(huán)加濕法是對(duì)涂裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行加濕的一種方法。水幕屏風(fēng)循環(huán)加濕裝置是以隔膜泵或水泵為水的循環(huán)動(dòng)力，使用線棒、PPR管材、儲(chǔ)水箱和尼龍網(wǎng)制作的加濕系統(tǒng)。

??4、通道式水幕加濕法

??通道式水幕加濕法是對(duì)舉措裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行加濕的一種方法。通道式水幕加濕裝置是以隔膜泵或水泵為水的循環(huán)動(dòng)力，使用線棒，PPR管材、儲(chǔ)水槽、尼龍網(wǎng)和PVC板制作的一種加濕系統(tǒng)。

??5、風(fēng)扇加濕法

??風(fēng)扇加濕法是使用空氣噴槍或高壓噴嘴將水霧化，并通過(guò)風(fēng)扇進(jìn)行傳播的一種加濕方法。

??6、高壓微霧加濕法

??采用高壓氣水霧化噴嘴，使壓縮空氣產(chǎn)生的射流與水在噴嘴出口處混合，將水破碎成非常微小的水滴(水滴直徑約為5～10μm)，小水滴進(jìn)入空氣后蒸發(fā)完成加濕過(guò)程。

??噴霧時(shí)，霧粒需要從周圍空氣中吸收熱量來(lái)完成由液態(tài)水向氣態(tài)水的轉(zhuǎn)變(此相變過(guò)程需吸收大量的汽化潛熱，數(shù)值約為2504.50Kj/kg)空氣溫度會(huì)沿等焓線下降。因此加濕系統(tǒng)工作時(shí)，會(huì)有一定的降溫作用，有利于改善車間空氣環(huán)境。

??7、廠房空調(diào)、設(shè)備空調(diào)噴淋加濕法

??廠房空調(diào)、設(shè)備空調(diào)噴淋加濕法是現(xiàn)在涂裝線廣泛使用的方式。該方法主要是在廠房空調(diào)和設(shè)備空調(diào)內(nèi)加裝噴淋加濕裝置，通過(guò)空調(diào)管路傳送至工位或生產(chǎn)區(qū)域，從而達(dá)到加濕的目的。

電動(dòng)無(wú)氣噴涂設(shè)備簡(jiǎn)介及應(yīng)用

1、能噴涂中、低粘度的各種涂料，如：酚醛漆類、醇酸樹脂漆類、硝基漆類、環(huán)氧樹脂類、氧化橡膠漆類、乳膠漆類、水溶性涂料等；

2、涂層質(zhì)量好，膜厚均勻、致密、噴涂，每小時(shí)噴涂500～1000平方米；

3、小車式，移動(dòng)方便，操作簡(jiǎn)單；

典型應(yīng)用：機(jī)械及重型機(jī)械、汽車、機(jī)車車輛、集裝箱、皮革家具等噴涂涂料，適應(yīng)噴涂普通涂料，也可噴涂較高粘度涂料。

   電動(dòng)無(wú)氣噴涂機(jī)：主機(jī)、快速抽吸回流系統(tǒng)、15m高壓管、高壓無(wú)氣噴槍、反轉(zhuǎn)自清潔噴嘴、養(yǎng)護(hù)油。塑料制品噴涂的目的是使其表面形成牢固的連續(xù)涂層，發(fā)揮其裝飾、防護(hù)及其他的特殊功能作用。清洗方便：吸料口連接轉(zhuǎn)頭用手?jǐn)Q動(dòng)，不需用工具拆卸，便于清洗；機(jī)械式壓力調(diào)節(jié)，電路板設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。這種技術(shù)如今得到了極為廣泛的應(yīng)用，如汽車、飛機(jī)、工程機(jī)械、火車、輪船和集裝箱等的表面涂裝作業(yè)。隨著建筑涂料的不斷發(fā)展，高壓無(wú)氣噴涂亦被逐漸應(yīng)用建筑業(yè)，如乳膠漆、油性漆、水性漆及樹脂等的噴涂。相對(duì)于傳統(tǒng)施工方式，高壓無(wú)氣噴涂具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、極高的涂裝效率。噴涂達(dá)每小時(shí)500～1200m2，是傳統(tǒng)滾筒施工方式的10倍以上；

2、極1佳的表面質(zhì)量。噴涂涂層平整、光滑、致密、無(wú)刷痕、滾痕和顆粒；

3、延長(zhǎng)涂層使用壽命；高壓無(wú)氣噴涂能使涂料微粒深入墻面空隙，使漆膜與墻面形成機(jī)械咬合，增強(qiáng)涂料附著力，延長(zhǎng)命用壽命；

4、輕而易舉的攻克拐角、間隙和凹凸不平的難刷部位；

5、節(jié)省涂料。刷涂厚度極不均勻，一般在30～250μm，涂料利用率低，而無(wú)氣噴涂很容易獲得厚度為30μm的涂層，相對(duì)節(jié)省涂料20～30%。

6、使用簡(jiǎn)單，不需要空壓機(jī)，220伏電源即可。電機(jī)：直流馬達(dá) 噴涂流量：1.7升/分鐘 1大壓力：227千克/平方厘米（3300PSI） 1大噴嘴：21號(hào)標(biāo)準(zhǔn)配置。