切不可在無工件時或鎢極遠離工件時接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調(diào)節(jié)范圍：20%—40%；脈沖頻率調(diào)節(jié)范圍：0.2—5次/秒；機頭旋轉(zhuǎn)一周時間調(diào)節(jié)范圍：12秒機頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動強度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達到、按期完成的目的。

如何掌握焊接電弧停留時間的長短，主要是看熔池的溫度。焊接時，當焊接電弧處于板材坡口處，靠管子側(cè)的熔池開始凝固結(jié)晶，這時我們移開板材坡口處電弧，繼續(xù)向管子側(cè)進行焊接。同樣，當板材坡口側(cè)熔池開始凝固結(jié)晶時，移開管子側(cè)電弧繼續(xù)向板材坡口側(cè)焊接。在焊接的過程中，如果掌握不好電弧的停留時間，很容易產(chǎn)生未熔合和咬邊等焊接缺陷。

管板焊機驅(qū)動采用步進電機系統(tǒng)

用于壓力容器、鍋爐、換熱器等板與管的焊接

可焊接管外徑Ф10mm~Ф80mm的碳鋼、合金鋼、不銹鋼、銅及銅合金等的管與管板焊接。  

龍門架三維調(diào)節(jié)配合五維微調(diào)，適合于管徑和管橋較小的密集型換熱器的焊接。

焊接機頭能在水平面上作180度旋轉(zhuǎn)，便于更換鎢極以及送絲微調(diào)等操作。  

機頭采用水冷定位芯軸，避免管頭溶化后內(nèi)流，焊縫成型美觀。

驅(qū)動采用步進電機系統(tǒng)，機頭動作可靠。

采用松下1GBT逆變控制直流脈沖電流，焊接，電弧穩(wěn)定性強，焊道成型美觀