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安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動(dòng)模塊維修、安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)單元維修

順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫面。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息。