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隨著人工智能的迅速發(fā)展,越來(lái)越多的工作被焊接機(jī)器人所取代。
在許多場(chǎng)景中,我們可以看到他們的身影。 畢竟,他們不怕困難和疲憊,充電,抵抗壓力,抵御惡劣的環(huán)境。 從那時(shí)起,他們就成了不同領(lǐng)域的搬運(yùn)工,分揀機(jī),司機(jī),廚師,園林工匠。
德克薩斯大學(xué)水稻研究所所長(zhǎng)沃爾特說(shuō):“機(jī)器人將危及數(shù)千萬(wàn)個(gè)工作崗位,并將在未來(lái)30年內(nèi)完全取代人力資源?!?
這個(gè)論點(diǎn)目前似乎有點(diǎn)夸張,雖然人類(lèi)和機(jī)器人之間的關(guān)系在未來(lái)仍然存在問(wèn)題,但在這種大趨勢(shì)下,總會(huì)有一群人將成為被替換的人。
“未來(lái),體力勞動(dòng)者將是被焊接機(jī)器人取代的群體?!崩纾何锪餍袠I(yè)的分揀,包裝,運(yùn)輸崗位等。這些工作大多是機(jī)械的,重復(fù)的,繁瑣的,簡(jiǎn)單易學(xué)的。 因此,它具有高度的替代性。
工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)及特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無(wú)人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái),工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。
工業(yè)機(jī)器人主要由本體(包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī))和電控(包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng))兩部分構(gòu)成,其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人)、DELTA(并聯(lián)機(jī)器人)和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人)。
點(diǎn)焊適合于汽車(chē)的大批量生產(chǎn),比如車(chē)身的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。在這方面幾乎沒(méi)有哪家制造商不依賴于庫(kù)卡機(jī)器人。而除汽車(chē)工業(yè)之外,通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來(lái)越多地被應(yīng)用于:例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn),適應(yīng)焊接工藝的自動(dòng)化、柔性化與智能化要求,改善了生產(chǎn)加工條件,保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝,提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動(dòng)化解決方案:為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù);設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于機(jī)器人的自動(dòng)化焊接(切割)工藝裝備。