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商用服務(wù)機(jī)器人具備了極強(qiáng)的自主移動(dòng)能力，能夠在未知空間內(nèi)，安全、準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間的移動(dòng)，應(yīng)對(duì)路上的各種情況，它才真正具備了幫助人類“干活”的商業(yè)應(yīng)用的可能性。提高機(jī)器人的移動(dòng)能力、安全、易用性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，也是擎朗一直以來為專注的事情。

　送餐機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用在超市中，機(jī)器人將具有足夠存儲(chǔ)物品空間，在芯片里輸入程序并保存，將芯片安裝在機(jī)器人身上，并利用各種距離傳感器等探測(cè)到與主人的距離，使顧客在買東西的時(shí)候，機(jī)器人能夠隨時(shí)跟隨，以方便顧客隨心所以更加方便的采購。　　　　除此之外，機(jī)器人以不斷的涌入餐飲行業(yè)，從迎賓到送餐，送餐機(jī)器人已逐漸替代人工。當(dāng)送餐服務(wù)機(jī)器人能達(dá)到批量生產(chǎn)的工藝水平，制造成本價(jià)格降到普通餐廳可以接受的程度后，一定會(huì)廣泛的取廳員工。

　餐飲機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動(dòng)，就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃（運(yùn)動(dòng)控制）問題；技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問題。