順控機器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動作的機器人。

錄返機器人:由人類驅(qū)動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

數(shù)值控制機器人:不驅(qū)動機器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現(xiàn)的識別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。

傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。

自適應(yīng)控制機器人：具有自適應(yīng)控制功能的機器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學(xué)習(xí)控制機器人：具有學(xué)習(xí)控制功能的機器人。備注：學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗等，進行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。

機器人減速器維修氣動系統(tǒng)

包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會傳遞到氣動閥門和執(zhí)行機構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機構(gòu)粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進入吸盤，即使時間很短，也會進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果您注意到氣動軟管的任何物理損壞，系統(tǒng)可能會泄漏。

ABB機器人的程序框架及常用指令：在ABB公司的20多個型號中，都采用了通用模塊化語言RAPID。RAPID是目前ABB、IWK等國際機械手生產(chǎn)氣壓使用的工業(yè)機械手控制軟件，它類似于VB等語言。

ABB機器人權(quán)限設(shè)定

一： 在電腦上安裝與ROBOT系統(tǒng)同樣或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO軟件，如果版本低于系統(tǒng)則連接不上。  

二：用ABB配的網(wǎng)絡(luò)線，連接PC 與機器人；pc上設(shè)自動獲取IP；

三：在pc上打開ROBOTSTUDIO軟件，并點擊在線；

四：點擊：“添加控制器”—》“一線連接”——》如果接上會出現(xiàn)機械人的序列號——》 在機器人的序列號上點擊右鍵——》“請求寫權(quán)限”——在示校器上點擊“同意”.