影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素

防護與密封

　　防護與密封是測力傳感器制造工藝流程中的要害工序，是測力傳感器耐受客觀環(huán)境和感應環(huán)境影響而能穩(wěn)定可靠工作的根本保障。如果防護密封不良，粘貼在彈性元件上的電阻應變計及應變粘結劑膠層，都會吸收空氣中的水分而產生增塑，造成粘結強度和剛度下降，引起零點漂移和輸出無規(guī)律變化，直至測力傳感器失效。

　　因此有效的防護密封是測力傳感器長期穩(wěn)定工作的根本保證，否則將使各項工藝成果前功盡棄。

測力傳感器在機器人上的應用

.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器主要參數(shù)介紹

　 測力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號，轉為電信號輸出的傳感器。從原理上分為應變式，壓電式、壓阻式、機械式等。

　　額定量程：在滿足所標注的參數(shù)范圍內，傳感器被設計去測量的zui大值。

　　靈敏度系數(shù)：傳感器在滿量程負載時的輸出，一般表示為mV/V.

　　零點平衡：傳感器在無負載情況下的輸出。

　　非重復性：在相同環(huán)境下，傳感器在重復加載相同重量時輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

　　非線性：傳感器的實際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

我們知道，測力傳感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用過程中，保證傳感器的精度已經成為維修的首要任務。日常維護工作還需要加大力度。從一開始，每一個保養(yǎng)步驟都要做好。為了保證傳感器的順利工作，需要哪些技巧和技巧？安裝時應注意什么？首先，在使用測力傳感器時，要調整傳感器的位置，把傳感器當作易碎品，減少傳感器的振動，盡量輕拿輕放，因為很多傳感器內部都設計有彈性裝置，這些彈性元件對傳感器的穩(wěn)定性非常重要，要求也很嚴格。任何微小的振動都會對傳感器中的彈性傳感器產生很大的影響，進而影響傳感器的精度。