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可以進(jìn)行兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制的數(shù)控機(jī)床一般也可以進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和直線控制。有幾種不同形狀的加工方法:(1)在具有三坐標(biāo)控制和兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床上,加工采用“線切割法”。這種方法也稱為兩軸半控制,即x、y和z軸中的任意兩個(gè)做插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),第三個(gè)軸做周期性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。球頭銑刀將刀具在y方向分成幾個(gè)部分。球頭銑刀沿ZX平面曲線進(jìn)行插補(bǔ)處理。在一個(gè)區(qū)段被處理后,供給△y,并處理另一個(gè)相鄰的曲線。因此,平面曲線用于依次逼近整個(gè)中間△y。根據(jù)表面粗糙度和刀盤半徑的要求,球頭銑刀的球半徑應(yīng)盡可能大,以降低表面粗糙度ra值,提高刀具的剛度和散熱性能。
因此,使用面銑刀加工空間曲面輪廓時(shí),需要控制五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸)的聯(lián)動(dòng)。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一種功能齊全、控制復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床。五軸聯(lián)動(dòng)加工的編程也很復(fù)雜,應(yīng)使用自動(dòng)編程系統(tǒng)進(jìn)行編制。以上分類主要是基于數(shù)控機(jī)床的加工功能。如果從控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)的角度來(lái)分類,數(shù)控機(jī)床可以分為兩軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、三軸控制兩軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床和五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。刀位點(diǎn)的坐標(biāo)位置由三個(gè)直線進(jìn)給坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn),刀軸的方向角可以由繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度組合實(shí)現(xiàn)。
具有直線控制功能的機(jī)床主要包括簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為線性控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣,僅用于線性控制的數(shù)控機(jī)床也很少。(3)輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床又稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床,其控制特點(diǎn)是可以同時(shí)控制兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度。為了滿足刀具沿工件輪廓相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的要求,每個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制必須按照規(guī)定的比例關(guān)系協(xié)調(diào)。
五軸聯(lián)動(dòng):除了同時(shí)控制X/Y/Z三個(gè)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)外,還同時(shí)控制繞這些直坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的A、B、C兩個(gè)坐標(biāo)軸,使刀具可以同時(shí)在空間的任何方向上設(shè)定。例如,它控制刀具同時(shí)繞X軸和Y軸擺動(dòng),使刀具始終保持加工輪廓面在其切削點(diǎn)的法線方向,以保證加工表面的光滑度并提高其光滑度。四軸聯(lián)動(dòng):同時(shí)控制X/Y/Z三個(gè)直坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)。