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HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng),我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。
HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺(tái)和船舶,也可以用于ROV等潛航器的水下定位,具有很高的準(zhǔn)確度和更快的數(shù)據(jù)更新,多窗口操作,可擴(kuò)展使用SSBL和LBL。
? 水聲定位?- 噪聲相對(duì)較高且均勻分布
- 定位無飄移 ? 慣性定位
- 極低極短噪音
- 定位漂移較大
? HAIN 應(yīng)用
- 用于DP平臺(tái)和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用
- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點(diǎn)
- 更高準(zhǔn)確度
- 更快的數(shù)據(jù)更新
- 多窗口操作
- 擴(kuò)展使用SSBL and LBL
??IMU?- Seatex MGC R3
? 兼容 DVLs
- RDI
- Nortek
長基線(LBL)
長基線系統(tǒng)包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機(jī)器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器,至少三個(gè)以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對(duì)超短基線、短基線,稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會(huì)對(duì)目標(biāo)定位,所以系統(tǒng)與深度無關(guān),也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。
泰富坤科技以誠信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng),公司擁有強(qiáng)大的銷售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營理念。想要了解更多信息,趕快撥打圖片上的熱線電話!
短基線(SBL)
短基線定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成,換能器的陣形為三角形或四邊形,組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m,換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測定,組成聲基陣坐標(biāo)系,基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應(yīng)答器的回波信號(hào),得到一個(gè)斜距觀測值和不同于這個(gè)觀測值的多個(gè)斜距值,系統(tǒng)根據(jù)基陣相對(duì)船坐標(biāo)系的固定關(guān)系,配以外部傳感器觀測值,如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值,計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。
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