項目背景：

立式包裝機常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。它主要依靠被包裝物品的自身重力，必要時輔以一定的機械作用便可完成包裝。立式包裝機一般都具有兩種包裝功能，即跟光標(biāo)裁切和定長裁切，兩種裁切功能可方便切換，機器運轉(zhuǎn)時采用哪種包裝方式取決于包裝膜。包裝膜大體上分為有光標(biāo)和沒有光標(biāo)，沒有光標(biāo)的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標(biāo)裁切。立式包裝機在食品、等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。近日，臺達成功為某立式包裝機制造商提供了以臺達A2伺服為核心的系統(tǒng)控制解決方案，大幅提升了設(shè)備的工作效率和精度。

項目方案：

立式包裝機的特點是被包裝物料的供料筒設(shè)計在制袋器內(nèi)側(cè)，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進行。它主要由計量裝置、傳動系統(tǒng)、橫封和縱封裝置、翻領(lǐng)成型器、充填管及薄膜牽拉供送機構(gòu)等部件組成，工藝流程圖如圖一：

根據(jù)客戶立式包裝機的工藝流程，臺達制定了包括PLC、HMI、伺服以及溫度控制模塊在內(nèi)的系統(tǒng)控制解決方案，系統(tǒng)架構(gòu)如圖二：

立式包裝機的縱封軸（也是送膜軸）作為系統(tǒng)主軸。橫封、劃線、切斷等3軸跟隨主軸運作，橫封、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號進行位置檢測。薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材?，并進行縱向熱封，包裝膜向下方運動，橫封軸動作，同時物料被送進筒膜內(nèi)，一起向下繼續(xù)運動，等下個光標(biāo)信號進來時橫封軸再動作一次，這樣一包的三熱封的動作完成。當(dāng)包裝膜繼續(xù)向下運動，色標(biāo)傳感器檢測到色標(biāo)，驅(qū)動器收到色標(biāo)傳感器的信號后動作，在光標(biāo)處劃下一道鋸齒形的切痕，劃線動作完成。當(dāng)上位機（PLC）計數(shù)到達5時發(fā)出信號給切斷軸伺服，使得切斷軸伺服能接收到色標(biāo)傳感器的信號，這樣色標(biāo)傳感器的信號接到后切斷軸伺服動作，5連包的包裝物包裝完成。

在整個解決方案中，由于臺達ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項目總結(jié)：

以A2伺服為核心的臺達系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機的的成功應(yīng)用，證明臺達A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺達在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達系統(tǒng)控制解決方案有以下特點：

- 裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求

本文主要闡述三口包裝機與兩口包裝機的區(qū)別，并分析其適用的各種場合。目前在技術(shù)層面，三口包裝機雖然相對兩口包裝機存在一些不足，但從物流行業(yè)的市場需求來看，三口包裝機的三標(biāo)合一模式，解決了兩口包裝機存在的后期二次分揀問題和細(xì)支煙占比過高問題。當(dāng)細(xì)支煙占比超過15%時，建議使用三口包裝機，當(dāng)占比小于15%時，建議使用技術(shù)更熟的兩口包裝機。

在物流配送中有一個重要的環(huán)節(jié)，將按客戶訂單成垛的煙包裝起來，以方便在配送過程中的裝卸和轉(zhuǎn)運。按包裝方式分類，可分為熱縮膜包裝機、周轉(zhuǎn)箱包裝機等；按包裝機的入口數(shù)量分類，可分為三口包裝機和兩口包裝機。本文主要闡述三口包裝機與兩口包裝機的區(qū)別，并分析其適用的各種場合。