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汽車工業(yè)是點焊機器人的典型應用領域
可以說,焊接技術的發(fā)展水平,是一個國家機械制造和科學技術發(fā)展水平的標志之一。據國際機器人聯(lián)合會稱,世界上50%的機器人都用于焊接。具體而言,33%用于點焊,16%用于電弧焊,1%用于其他類型的焊接操作。數據顯示,今年焊接機器人的全球市場預計將持續(xù)增長6.09%。汽車工業(yè)是點焊機器人的典型應用領域,在需要大批量汽車的生產線上,機器人的角色顯得尤為重要。
點焊鋁合金應選用具有下列特性的焊機
基于上述原因,點焊鋁合金應選用具有下列特性的焊機:
1)能在短時間內提供大電流
2)電流波形有緩升緩降的特點
3)能控制工藝參數,且不受電網電壓波動影響
4)能提供價形和馬鞍形電極壓力
5)機頭的慣性和摩擦力小,電極隨動性好。
當前國內使用的多為300-600KVA的直流脈沖、三相低頻和次級整流焊機,個別的達到1000KVA,均具有上述特性。也有采用單相交流焊機的,但于不重要工件。
防透鋁LF21強度低,延性后,有較好的焊接性,不產生裂紋
防透鋁LF21強度低,延性后,有較好的焊接性,不產生裂紋,通常采用固定不變電極壓力。硬鋁(如LY11、LY12),超硬鋁(如LC4、LC5)強度高、延性差,極易產生裂紋,必須采價形曲線的壓力。但對于薄件,采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱,裂紋也不是不可避免的。
采用價形壓力時,鍛壓力滯后于斷電的時刻十分重要,通常是0-2周。鍛壓力加得過早(斷電前),等于增大了焊接壓力,將影響加熱,導致焊點強度降低和波動。鍛壓力加得過遲,則熔核冷卻結晶時已經形成裂紋,加鍛壓力已無濟于事。有時也需要提前于斷電時刻施加鍛壓力,這是因為電磁氣閥動作延遲,或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢,不提前施加不足以防止裂紋的緣故。