撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。4、行走裝置撈渣機機體上裝有行走輪系，用于撈渣機檢修時移出過路中心線下方，防止高空墜物或不停爐檢修時熱渣下泄造成安全事故。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現場操作設備控制臺或者現場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機檢修內容

小修

1 檢查更換部分磨損嚴重，影響運行的刮板；

2 檢查更換部分磨損嚴重，影響運行的鏈環(huán)；

3 檢查各傳動輪、導輪轉動情況，觀察有無卡澀現象。解體各導輪，清洗軸承等零件，更換各導輪潤滑脂，更換內導輪油封。

4 檢查、緊固各部位的螺栓；

5 檢查刮板與鏈條的連接是否正常，更換磨磨損嚴重的銷軸鎖銷（開口銷）。

6 檢查液壓系統(tǒng)，消除滲漏油；

7 檢查張緊輪軸在張緊架上的位置，及時將防護銷插入離滑座近的一個銷孔內，以防止液壓系統(tǒng)出現嚴重故障時張緊輪軸的大距離回落。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。2．導向輪系除了驅動鏈輪總成，其他輪系均可看做是導向輪系，起到改變鏈條方向的作用，輪系分為上導輪總成、張緊輪總成、后下導輪總成、前下導輪總成。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機設備使用效益

安全

①使用該設備后工人可以遠離爐口進行遠程撈渣作業(yè)，杜絕撈渣過程中受傷事故！

②工人可以遠離爐口操作，避免高溫和有害氣體及輻射對工人身體的傷害。

③工人可以遠距離無線遙控操作，使工人從繁重體力勞動中解放出來。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。③減少除渣劑使用量有效降低資源浪費，以及除渣劑使用過程中產生的大量廢氣及有害物質對環(huán)境的污染。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

小車式扒渣機

扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。驅動軸的外側為軸會，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過26的銷子固定(銷子上有3mm的槽)，當撈渣機過載時，銷子被切斷，此時齒輪轉動而軸套不轉，軸套與齒輪滑動，對撈渣機鏈條起到了保護作用。而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節(jié)扒渣板的原始高度。