處理方法

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。

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要先看看回轉減速機支承零件的整個材料使用，相對來說，使用越好的合金，支承的價格肯定就越貴，但是同樣的，它的使用期限也就越長，越不容易在生產(chǎn)使用過程當中受到磨損，選擇怎樣的零件，是購買時要做出的個選擇。

減速機內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇：

正確合理選擇變位系數(shù)，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善齒輪的傳動性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控制側隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中，對與硬齒面（硬度> 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動設計一般是按彎曲疲勞強度來進行的，在選擇變位系數(shù)時，應保證使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強度。對與軟齒面（硬度< 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是疲勞點蝕，這種齒輪傳動設計一般是按接觸疲勞強度來進行的，在選擇變位系數(shù)時，應保證使盡可能大的接觸疲勞強度與疲勞壽命。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有：①保證被切齒輪不發(fā)生根切；②保證齒輪傳動的平穩(wěn)性，重合度必須大于1，一般要求大于1.2；其次，將殼體放入烤箱預熱至400℃左右，再將座孔加熱至紅熱狀態(tài)(約900~950℃)。③保證齒頂有一定厚度；④一對齒輪嚙合傳動時，如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線不能通過固定的節(jié)點，因而引起傳動比的變化，還可能使兩輪卡住不動，這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數(shù)時，必須避免。