擠齒是利用擠壓輪對被加工齒輪的齒面進(jìn)行擠壓，提高齒輪的表面質(zhì)量，主要適用于滾齒、插齒后的軟齒面齒輪精加工。

而珩齒則與剃齒的方法基本相同，即將剃齒刀換成形狀相同的珩磨輪，靠與齒面的相對滑動(dòng)對齒面進(jìn)行拋光，被加工齒輪的齒面軟硬均可.齒面加工要按照齒輪設(shè)計(jì)的要求，先將毛坯加工成大致形狀，保留較多余量；再進(jìn)行半精加工，車、滾、插齒，使齒輪基本成型。內(nèi)齒圈（ringgear），是指行星齒輪傳動(dòng)中，與行星架同一軸線的內(nèi)齒輪。齒面加工可分為成形法加工和展成法加工。

箱體

箱體是 減速器的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

箱體通常用 灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有很好的 鑄造性能和減振性能。對于重載或有沖擊載

荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼

板焊接的箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。

自動(dòng)測量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一般不要求調(diào)速，由一臺三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)即可，且只要求單向旋轉(zhuǎn)。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的外圓磨床；60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機(jī)的數(shù)字控制和適應(yīng)控制等技術(shù)在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。

磨削加工應(yīng)用較為廣泛，是機(jī)器零件精密加工的主要方法之一。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后按照額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電網(wǎng)電壓有一定波動(dòng)，砂輪工件磨擦負(fù)載不斷變化，都會(huì)影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差，標(biāo)準(zhǔn)砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路一般只有一種加工速度，難以適應(yīng)不同工件大小要求不同加工相對線速度，以至于所加工工件加工精密度很難保證。但是，由于磨床砂輪的轉(zhuǎn)速很高，砂輪又比較硬、脆、經(jīng)不起較重的撞擊，偶然的操作不當(dāng)，撞碎砂輪會(huì)造成非常嚴(yán)重的后果。因此，磨削加工的安全技術(shù)工作顯得特別重要，必須采取可靠的安全防護(hù)裝置，操作要精神集中，保證萬無一失。此外，磨削時(shí)砂輪的工件上飛濺出的微細(xì)砂屑及金屬屑，會(huì)傷害工人的眼睛，工人若大量地吸入這種塵末則對身體有害，也應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。