它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

 貨物運輸時一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機啟動停止時因慣性作用容易導致散貨。堆垛機是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。司機在堆垛機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應的貨位號處。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機：低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。

堆垛機是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。設備速度一定要控制好，很多用戶在使用設備的時候，常常忽視設備的速度控制，總是和其他運輸設備運行的時候，出現(xiàn)碰撞等問題，因此用戶要合理控制設備的速度。