1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車。這是一臺單一汽缸蒸汽機，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

不但改變了修建鐵路會“失我險阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”的認識，而且接受失敗的教訓(xùn)，又進而從加強海防上認識到“鐵路開通可為軍事上之補救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開始有籌劃地修建鐵路了。30多年時間里，中國的18個省市修筑了鐵路計9137.2公里。