精密減速器是工業(yè)機器人重要的零部件，工業(yè)機器人運動的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機產(chǎn)品，根據(jù)原理不同，精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器，工業(yè)機器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。1、調(diào)速電動機功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小，差速的效果好，調(diào)速精度高，運行平穩(wěn)。

      根據(jù)機器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機器人成本的比例超過70%，其中，減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%，工業(yè)機器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動力，國產(chǎn)減速器作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，隨著工業(yè)機器人市場的不斷擴大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長。電動汽車用減速器輸入軸結(jié)合面密封處漏油現(xiàn)象十分普遍，而且漏油現(xiàn)象一直難以得到有效的解決。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！減速器的種類很多，常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點，大致可分為三類，下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解一下。

傳統(tǒng)的帶式輸送機驅(qū)動系統(tǒng)采用異步電動機經(jīng)液力偶合器，減速器將動力傳送給滾筒帶動皮帶運動，這種傳統(tǒng)的傳動方式明顯的缺點是：驅(qū)動系統(tǒng)高耗能，啟動不平穩(wěn)，重載啟動困難等缺點影響著驅(qū)動系統(tǒng)的整體效率，礦方日常對減速器，偶合器，齒輪等部件的維護及更換頻率非常高。諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機器人行業(yè)廣泛應(yīng)用，它的出現(xiàn)被受關(guān)注，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

經(jīng)技術(shù)改造后的驅(qū)動系統(tǒng)采用了無齒輪永磁同步電機變頻驅(qū)動系統(tǒng)，即驅(qū)動系統(tǒng)由永磁同步電機與變頻器相結(jié)合實現(xiàn)動力傳遞，因為去掉了減速器，液力偶合器，整個驅(qū)動系統(tǒng)具有，節(jié)能；低噪音，免維護；輸出轉(zhuǎn)矩大，啟動平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕等優(yōu)點。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤滑油允許的至高平衡溫度確定的，條件不同時按相應(yīng)系數(shù)進行修正，用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的至大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

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