工業(yè)機(jī)器人

第三代工業(yè)機(jī)器人：即所謂的“只治式工業(yè)機(jī)器人”。它不僅具有感知功能，而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機(jī)器人目前仍處在實(shí)驗(yàn)室研究階段。歷史1973年世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)CincinnatiMilacron公司的機(jī)器人T3。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了誕生---成長(zhǎng)---成熟期后，已成為制造業(yè)中不可缺少的核心裝備，世界上有約75萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個(gè)條生產(chǎn)線上，特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢(shì)，仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途發(fā)特種機(jī)器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。 

未來機(jī)器人行業(yè)零部件將達(dá)到一個(gè)什么樣的水平呢？

《中國(guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人零部件行業(yè)的目標(biāo)，機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50％以上。該規(guī)劃針對(duì)6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按三大部分(機(jī)械本體部分、感知器部分和控制部分)。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面。

機(jī)器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了 　　

2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù)，在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年，IBM的超級(jí)電腦沃特森成為AI領(lǐng)域的另一個(gè)分水嶺，在智力競(jìng)賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。另一個(gè)重要進(jìn)步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn)，而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng)，并全天候發(fā)送信息，“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大。1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人?！袄洗蟾纭笨赡懿粫?huì)總是監(jiān)視你，但數(shù)以萬億計(jì)的“小弟”可能會(huì)。

UR機(jī)器人

UR3人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強(qiáng)有力的工具

　　優(yōu)傲機(jī)器人帶領(lǐng)了一個(gè)嶄新的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。UR3做為至輕的可臺(tái)面安裝的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了很好的靈活性和定位精度。

　　它非常適合于自動(dòng)化精密工作，在這樣的工作場(chǎng)合，可以看到人與機(jī)器人并肩工作。

　　UR3機(jī)器人沒有傳統(tǒng)機(jī)器人需要的編程、設(shè)置和防護(hù)欄等額外成本。

　　精度很高的生產(chǎn)需要UR3 有效負(fù)載 3 公斤和半徑為 500 毫米的工業(yè)機(jī)器人。