隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是桁架機(jī)器人，它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單，而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機(jī)。數(shù)控車床桁架機(jī)械手作為一種工業(yè)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，近年來得到數(shù)控行業(yè)的青睞，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

雙機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)備原理：

　　1、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

　　2、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

　　3、料倉根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。

　　5、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短

　　6、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造

      桁架式機(jī)械手又名龍門式機(jī)械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

　　1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。

　　3、較大化。用同樣的改造費(fèi)用，能盡較大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　4、省人力?？梢宰尳o多的工人不用進(jìn)行工業(yè)的危險(xiǎn)工作，直接使用桁架機(jī)械手代替人工，實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機(jī)械手或者龍門自動(dòng)上下料代替人工，可以加快整個(gè)工業(yè)的進(jìn)程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項(xiàng)目完成的再好。

　　桁架式機(jī)械手是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。