機(jī)械手都要用到減速器，早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科，國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專門(mén)為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī)，較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。

 雙軸渦輪減速機(jī)配備的工作條件：

1、傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機(jī)械設(shè)備配套使用。

2、能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號(hào)減速機(jī)有較好的自鎖性，對(duì)有制動(dòng)要求的機(jī)械設(shè)備能節(jié)省制動(dòng)裝置。

3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動(dòng)效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。

4、對(duì)潤(rùn)滑和冷卻要求較高一些。

5、互配性好，蝸輪蝸桿均按的標(biāo)準(zhǔn)制造，軸承、油封等均用標(biāo)準(zhǔn)件。

6、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和型（箱體為長(zhǎng)方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式）

7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機(jī)法蘭兩種。

8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

9、可用2臺(tái)或3臺(tái)減速機(jī)組成多級(jí)減速機(jī)，以獲得極大的傳動(dòng)比。

鋁合金減速機(jī)的特點(diǎn)

RV40減速機(jī)這個(gè)規(guī)格對(duì)應(yīng)的功率有：0.06KW、0.09KW、0.12KW、0.18KW、0.25KW、0.37KW、0.55KW七個(gè)，它采用鋁合金壓鑄而成，因此也被稱為鋁合金減速機(jī)，屬于蝸桿減速機(jī)系列。

RV減速機(jī)因?yàn)榭梢远喾矫娴陌惭b，所以也被稱為型減速機(jī)，可以有效的節(jié)省空間，它常和電機(jī)配套使用，因此正確的選擇所要的規(guī)格是至關(guān)重要的，不要造成選小或選大造成不能使用或者浪費(fèi)等情況。具有傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。另外它們之間的連接不需要聯(lián)結(jié)軸，可以達(dá)到降低成本的作用。

安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷(xiāo)售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、K系列螺旋傘齒輪減速機(jī)，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機(jī)，B、X系列擺線針輪減速機(jī)，H、B系列大功率減速機(jī)，P系列行星減速機(jī)，GFT滾筒減速機(jī)，AS手搖起升減速機(jī)，非標(biāo)減速機(jī)等多種系列。

蝸輪蝸桿減速機(jī)有什么特點(diǎn)？

蝸輪蝸桿減速機(jī)是眾多減速機(jī)中的一個(gè)類型，像RV減速機(jī)和WP減速機(jī)都是屬于它的一個(gè)范疇。它們都是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械設(shè)備用于減速的重要配件。被廣泛應(yīng)用。

⑴、密封性能好，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

⑵、可配置各種類電機(jī)，可以正反轉(zhuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，可以和本公司其他系列減速機(jī)組合實(shí)現(xiàn)低速傳動(dòng)。

⑶、體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音，節(jié)能環(huán)保。

⑷、關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過(guò)特種熱處理，具有加工精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

⑸、傳動(dòng)精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作，可連接各類減速器及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。

⑹、具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動(dòng)，提高該機(jī)力矩與效率。蝸桿經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，噪音低，承載能力強(qiáng)，可以正反轉(zhuǎn)。