無人駕駛車的種類

4、無人快遞車

    在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及下，我國電子商務(wù)取得跨越式發(fā)展，進而對人們的生活習慣產(chǎn)生了重大的影響，網(wǎng)購也成為當下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發(fā)后，很多線下實體店受到了經(jīng)濟沖擊，其中也包括快遞行業(yè)。由于人們沒有辦法出門，導(dǎo)致一時快遞需求量大增，快遞員也就無法正常出入小區(qū)，這對于派件和收件都造成了一定的影響。

     無人快遞車極大程度上減少了疫情的風險；同時，無人車每30分鐘便能送24個快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負擔。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務(wù)的質(zhì)量大大提高。

無人車對未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o人車發(fā)展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對無人駕駛的現(xiàn)實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術(shù)始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構(gòu)對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學(xué)習及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應(yīng)交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。