堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫(kù)位，也就是說(shuō)巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類(lèi)型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

伸縮貨叉的市場(chǎng)

自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、新能源、電子、化工、教育、食品等各種領(lǐng)域！

作為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中的重要的組成部分，伸縮貨叉的需求量也隨之大大增加！(一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)有多臺(tái)移載平臺(tái))，國(guó)內(nèi)能全部自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)制造的企業(yè)目前還為數(shù)不多，如：安徽省潤(rùn)佳智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司，具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力，以及短期交付的加工制造能力！但由于訂單量比較大，采購(gòu)時(shí)仍需要提前預(yù)訂，以免耽誤工期！

堆垛機(jī)伸縮貨叉(全名堆垛機(jī)雙向主動(dòng)伸縮貨叉)，它具有雙向智能伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機(jī)上(或升降、移動(dòng)渠道)，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成主動(dòng)存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺(tái)上或移動(dòng)升降機(jī)上)！

堆垛機(jī)伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節(jié)式(或四段式)！

堆垛機(jī)主動(dòng)伸縮貨叉既可以以托板式的方法(指的是:單指式的或單臂式的)獨(dú)立完成移載使命，也可以以雙指式的方法(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動(dòng)的)來(lái)完成移載使命，這主要是看被移載物體積的巨細(xì)來(lái)肯定！