plc系統(tǒng)塊功能有哪些

PLC即可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其基本構(gòu)成為：電源模塊、CPU模塊、存儲(chǔ)器、I/O輸入輸出模塊、底板及機(jī)架模塊、通訊模塊、功能模塊等。

1、電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號(hào)提供電源。；2、CPU模塊，它是PLC中央處理單元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來(lái)體現(xiàn)；

3、存儲(chǔ)器：它主要存儲(chǔ)用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存，在結(jié)構(gòu)上存儲(chǔ)器都是附加于CPU模塊之中；

4、I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊，有DI、DO、AI、AO等；

5、底板及機(jī)架模塊：它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同；

6、通訊模塊：它接人PLC后，可使PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與PLC進(jìn)行通訊，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面；

7、功能模塊：一般有高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊、PID模塊等。這些模塊有自己的 CPU，可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理，以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。

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PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線

（1）中間語(yǔ)言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，且語(yǔ)法語(yǔ)義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語(yǔ)言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語(yǔ)言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語(yǔ)言代碼翻譯為基于Vine的中間語(yǔ)言ILIL的方法。Zonouz等通過(guò)反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語(yǔ)言ILIL，該中間語(yǔ)言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來(lái)描述。
（2）　時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性，TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來(lái)也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究，Masder等早開(kāi)始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來(lái)解決關(guān)于TON的問(wèn)題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒(méi)有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號(hào)送入PLC，輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號(hào)經(jīng)PLC輸入到對(duì)應(yīng)的一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個(gè)常開(kāi)觸頭和常閉觸頭，供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)KM線圈和HL1指示燈的信號(hào)。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭，是一個(gè)內(nèi)部物理常開(kāi)觸頭。通過(guò)該觸頭驅(qū)動(dòng)外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載，而KM線圈再通過(guò)主電路中KM主觸頭去控制電動(dòng)機(jī)M的起動(dòng)與停止。驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內(nèi)部控制電路

內(nèi)部控制電路由按照被控電動(dòng)機(jī)實(shí)際控制要求編寫(xiě)的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對(duì)輸入、輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備：電動(dòng)機(jī)M、指示燈HL1等。

用戶程序通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)通信或編程器輸入等方式，把程序語(yǔ)句全部寫(xiě)到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。用戶程序的修改只需通過(guò)編程器等設(shè)備改變存儲(chǔ)器中的某些語(yǔ)句，不會(huì)改變控制器內(nèi)部接線，實(shí)現(xiàn)了控制的靈活性。

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三、FX2N-4AD不能正常工作時(shí)，如何檢查錯(cuò)誤？

當(dāng)FX2N-4AD不能正常工作時(shí)，請(qǐng)檢查下列項(xiàng)目。 1）檢查電源LED指示燈的狀態(tài)。 點(diǎn)亮：擴(kuò)展電纜正確連接。 否則：檢查擴(kuò)展電纜的連接情況。 2）檢查外部配線。 3）檢查“24V”LED指示燈的狀態(tài)。 點(diǎn)亮：FX2N-4AD正常，24V DC電源正常。 否則：可能24V DC電源故障，如果電源正常則是FX2N-4AD故障。 4）檢查“A/D”LED指示燈的狀態(tài)。 點(diǎn)亮：A/D轉(zhuǎn)換正常運(yùn)行。 否則：檢查緩沖存儲(chǔ)器#29（錯(cuò)誤狀態(tài)）如果任何一個(gè)位（b2和b3）是ON狀態(tài)，那就是A/D指示燈熄滅的原因。

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