3．低噪音、低振動

   兩端由軸承支撐的滾銷在優(yōu)化設(shè)計的次擺線齒輪上圓滑地滾動（脂潤滑）。不會有令人不快的敲齒聲或嚙合聲。振動也大幅減少。

5．結(jié)構(gòu)簡單：

僅由滾輪和齒條2個基本的零件構(gòu)成，設(shè)計上的自由度極高，安裝上又很簡單，實現(xiàn)了零背隙要求下的總體成本降低。

6. 免維護

滾輪的滾銷兩端的軸承（帶油封）內(nèi)封入潤滑脂終身免維護。齒條齒面推薦半年-1年檢查一次根據(jù)情況補充潤滑脂。

1986年7月通產(chǎn)省對于【球減速機的開發(fā)】

認定為“技術(shù)開發(fā)補助企業(yè)”

1987年2月（財）日本發(fā)明振興協(xié)會3回 發(fā)明大賞

【球減速機】獲考案功勞賞

1989年3月（社）精密工學會【球減速機】

平成元年度 獲精密工學會賞

1994年11月（社）發(fā)明協(xié)會第48回發(fā)明德風展

獲【球減速機】科學技術(shù)廳長官獎功賞

1996年10月日刊工業(yè)新聞社日本產(chǎn)業(yè)廣告賞參加作品

雜志部門第二部 獲獎工賞