受到潮濕的影響導致的某些部位凸出，而且絕緣體電阻降低經(jīng)過二次烘干后造成的，這樣還會出現(xiàn)減速機有焦味出現(xiàn)，遇到這個情況，要用鏟子鏟掉轉(zhuǎn)軸上多余的漆膜，吹理干凈，再清除那些小疙瘩，這幾部操作雖然簡單，但是如果不注意好，就會有新的問題出現(xiàn)。

情況也是比較復雜的情況那就是電機問題，這種問題建議直接返廠維修?？蛻絷愊壬凝X輪減速電機沒有出現(xiàn)前兩種情況，所以我建議他將減速電機拆下返廠由技術人員檢測維修。

電機為什么多用Y型連接?

1. 電機定子鐵芯及線槽一定時，在功率相同情況下，星接繞組匝數(shù)相對較少，線徑相對較粗；角接繞組匝數(shù)相對較多，線徑相對較小。所以，  小功率電機為了在繞制時線徑不至于過小影響機械強度，一般均采用星接方式，選用線徑稍粗來提升功率及機械強度的。

2. 主要是看負載的性質(zhì)，特點。小型電機（4KW以下）大部份采用Y型接法，大型電機通常均采用三角形接法。一般地輕載設備習慣上接成星    型，優(yōu)點啟動電流小，對于啟動力矩比較大，重負載設備要求角接，以獲得較大

的力矩.( 當電機接成Y型運行時起動轉(zhuǎn)矩僅是三角形接法的一半，但電流僅僅是三角形起動的三分之一左右。三角形起動時電流是額定電流的4－7倍，但轉(zhuǎn)矩大)。

3. 電機三角形接法和星形接法---主要是下線方便， 小電機三角形接法---線徑小，匝數(shù)多，不好下。大電機星形接法---線徑大，也不好下。

馬達非線性轉(zhuǎn)速控制

針對電流響應較快、極易達到穩(wěn)態(tài)的特點，設計了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器，同時采用模擬電路實現(xiàn)該控制器，減小了電流環(huán)控制周期，從而抑制了電流波動。為了驗證整個控制系統(tǒng)的有效性和工程可實現(xiàn)性，通過有刷直流電機階躍及正弦轉(zhuǎn)速跟蹤實驗，證明了本文所設計控制系統(tǒng)能夠顯著提高電機的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。